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倒立振子yuna製作

令和7年5月6日　倒立振子を製作。Arduino　nano、N20モーター、ジャイロセンサーMPU6050を使用。
上部に100均で購入したyunaちゃんを搭載し完成

ドキュメント　パッケージ
ファイル 132-1.docx

完成前面
ファイル 132-2.jpg

完成側面
ファイル 132-3.jpg

ジャイロセンサー設置部位
ファイル 132-4.jpg

完成倒立振子
ファイル 132-5.jpg