ものづくり

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2足ロボットガタくん

令和7年8月24日　7月から構想していた2足ロボットが完成
ArduinoとN20モーター2個を組み合わせた2足で歩くロボット。4連スイッチの切替えにより前後歩行、左右回転歩行、それらをIRによるリモコンで操作可能。1号機と2号機を製作。1号機はN20モーターを同面1軸で設置。ロボットの幅が広くなるが歩行コントロールが容易。2号機は背中合わせに設置。モーター軸が前後で異軸となりコントロールが難しい。両号とガタガタしながら歩行して微笑ましい歩行をする。

ドキュメント
ファイル 133-1.docx

完成ロボット

動画は次のURLをご覧下さい。
https://www.youtube.com/watch?v=0EEF35bH53g

倒立振子yuna製作

令和7年5月6日　倒立振子を製作。Arduino　nano、N20モーター、ジャイロセンサーMPU6050を使用。
上部に100均で購入したyunaちゃんを搭載し完成

ドキュメント　パッケージ
ファイル 132-1.docx

完成前面

完成側面

ジャイロセンサー設置部位

完成倒立振子

動画は次のURLをご覧下さい。
　https://youtu.be/_OtuE8WDrb4

ロボ移動試行機2号機基板製作版

令和7年2月　ロボ移動試行機2号機の新基板製作に基づくロボットカー作成。ロボ移動試行機2号機を新たにEasyEDのソフトを活用して基板を製作しロボットカーを完成させた。今回はIRによる遠隔走行を新たに追加。

ドキュメント　パッケージ
ファイル 131-1.docx

基板製作典順
ファイル 131-2.docx

完成ロボットカー

走行動画は次のURLをクリックしてご覧下さい。https://youtu.be/lBT9OeSXWf4
　

ダンサー・ウッディー製作

令和7年1月16日　ゼンマイ駆動のおもちゃを改造し、モーター駆動としてArduinoで制御。ダンス、音声、LED点灯の機能を有する。

ドキュメント
ファイル 130-1.docx

完成

帽子着装

動画は次のURLをご覧下さい。

https://youtu.be/ZCKwfb1COFs

ロボ移動試行機2号機製作

令和6年10月29日　ロボ移動試行機（1号機）の機能を基板を用いて製作。動作は1号機と同様

ファイル 129-1.docx

ドキュメント

製作下ロボットカー（側面）

製作したロボットカー（前面）

磁気浮上円盤3号機製作

令和6年8月16日　磁気円盤浮上機は1号機はマニュアル、2号機はリー痔スイッチと作動を確認してきたが今回はArduinoを使用して円盤を作動させた。ド婦時にArduinoの機能を活用しLED点滅や音声を鳴動させることとした。

ドキュメント
ファイル 128-1.docx

Arduinoの実験状況

Arduinoを組み込んだコントローラー

作動状況

動画は次のURLを参照ください。

　https://youtu.be/1zLXHjc1ltQ

温度計・湿度計製作

令和6年6月29日、1月にLCDの勉強を兼ねて作成した温度計を改造して湿度も測定できるようにした。湿度を測定するセンサーはDHT11を使用。従来のThermisterで測定した温度もプログラムを切り替えることにより測定できるように改造

ドキュメント
ファイル 127-1.docx

完成ハード

小型電動ノコギリ改造

令和6年3月29日　おもちゃ病院解散に伴い入手しゅてPROXXONのみにルーターを活用して小型の電動ノコギリ製作。以前作成した小型の電動ノコギリは7Vnoおもちゃ用のモーターを使用していたので、パワーが不足していたので今回の改造に至った。PROXXONのミニルーターとスタンドと以前作成した作業台を組み合わせて作成

完成品