ものづくり

令和6年3月29日　おもちゃ病院解散に伴い入手しゅてPROXXONのみにルーターを活用して小型の電動ノコギリ製作。以前作成した小型の電動ノコギリは7Vnoおもちゃ用のモーターを使用していたので、パワーが不足していたので今回の改造に至った。PROXXONのミニルーターとスタンドと以前作成した作業台を組み合わせて作成

完成品

令和6年3月　ブロッキング回路を利用した電磁誘導の実験を目的に製作

ドキュメント（製作方法、配線図）
ファイル 125-1.docx

材料

製作中

完成

令和6年2月　かまがや地域情報の窓が設計したロボットカーを入手。マニュアルに基づき製作。パソコンが無くてもプログラミング可能。
リモコンからの赤外線操作によりプログラミングしロボットを操作

ドキュメント　パッケージ
ファイル 124-1.docx

ロボット基板

制作中

同上

完成

令和6年1月　LCDの勉強をかねて温度計を製作。Arduinoとthrmisterを使用してLCDに温度を表示させる温度計

ドキュメント
ファイル 123-1.docx

実験

製作過程

完成

令和6年1月　Ardublock K18aに装備されている、「ロボ移動」と「ウインカー」を試行するために製作。前進・後進、四角、円、8の字走行プログラムを内蔵されているプルアップ抵抗を利用して走行させています。

ドキュメント
ファイル 122-1.docx

全体像

動画は次のURLをご覧下さい。

　https://youtu.be/-7J1U4M0JgI　

令和5年8月に製作したロボットカー
センサーは超音波距離センサー、フォトリフレクターを使用
自由走行、ライントレース走行、リモコン走行が可能
製作、プログラム、回路図は次のドキュメントを参照

ドキュメント
ファイル 121-1.docx

製作過程

完成車体

走行動画は次のURLを参照下さい。

　https://youtu.be/6YsauBfsIq4
　

令和5年5月製作　ロボットカー
センサーはレザー距離センサー、フォトリフレクターの2種類
障害物回避走行、ライントレース走行、リモコン走行、障害物追従走行が可能。製作、プログラム、回路図は次の毒面とを参照

ドキュメント
ファイル 120-1.docx

内部配線状況

完成車体

走行動画は次のURLをご覧下さい。
　https://youtu.be/MfBx9Pg01Gw

令和5年4月　ダイソーのおもちゃカーにArduinoを搭載し、障害物回避走行、ライントレース走行、IR遠隔走行が可能なロボットカーを製作
製作ドキュメントパッケージ
ファイル 119-1.docx

内部配線

フォトリフレクター配線

完成

動画は次のURLをご覧下さい

障害物回避走行　　　　　
　https://youtu.be/01QdedZ-aIo

ライントレース走行
https://www.youtube.com/watch?v=_dl208NdR-8

IR遠隔操作走行
https://www.youtube.com/watch?v=eju2kY1VbYM

令和5年1月　公開されている自動運転カーRumiCarを基本とし、修正を加えて自動運転カーを製作。障害物を避けて自動運転する。ラジコンでも走行が可能である。

ドキュメントパッケージ
ファイル 118-1.docx

レザー距離センサーの機能実験

配線状態

完成自動運転カー

走行動画は次のURLをクリックしてご覧下さい。

　https://youtu.be/3oe2omDr_Yw

令和4年10月　ミニ三輪ロボット1号機はミニ三輪ロボットして設計された基板を購入し製作したが、2号機は汎用の基板を使用して製作。基板に回路図に従って配線し製作。機能は太線走行、迷路走行、IRリモート走行の3走行（IN入力モードの場合）モータードライバーのモード切り替えはスイッチ切り替えで可能

製作に関するドキュメント
ファイル 117-1.docx

基板配線写真

完成写真

太線走行動画は次のURL参照
https://youtu.be/xgmEp8LVn2M

迷路走行は次のURL参照
https://youtu.be/bFpqthLktik

IRリモート走行は次のURL参照
https://youtu.be/wflirg577yA