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ロボットカー製作

平成30年4月29日 Arduino nanoを使用してロボットカーを製作。プログラムを変更することにより動作は変更可能。現状は前部に取り付けてある超音波センサーが障害物に対して50cm以下を検知すると停止し、一旦後退後、左右を2回ずつ確認し、障害物からの距離が遠いほうに向きを変え前進する。これを繰り返すプログラムとなっている。


完成ロボットカー
ファイル 78-1.jpg

製作
ファイル 78-2.docx

回路図
ファイル 78-3.docx

設計図
ファイル 78-4.docx

動画は次のURLをご覧ください。
 https://youtu.be/cVhvzwIpT2k