記事一覧

ロボットカーIR操作改造カー

平成30年9月29日 ロボットカー2号機をIRで遠隔操作できるように改造。前進作動をanalog入力としたがD3ピンがanalog作動が出来ないため配線を一部変更

配線図
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実態配線図
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全体図
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全体図
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簡易オシロスコープ製作

平成30年8月25日 九州工業大学が公開している簡易オシロスコープを製作。ソフトは公開している内容をそのまま採用。

製作方法
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完成
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ハード内部
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ロボットカー改造(黒線走行)

調整中

1,0表示機製作

平成30年6月16日 友人がインターネットモデルを光通信で製作。その説明用としてLEDが点灯時は1を表示、消灯時は0を表示。光通信の2進法による情報伝達を説明

完成モデル
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製作方法
ファイル 81-2.docx

実態配線図
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動画は次のURLをご覧ください。
 https://youtu.be/bg75CxKHNcI
 

ロボットカー製作

平成30年4月29日 Arduino nanoを使用してロボットカーを製作。プログラムを変更することにより動作は変更可能。現状は前部に取り付けてある超音波センサーが障害物に対して50cm以下を検知すると停止し、一旦後退後、左右を2回ずつ確認し、障害物からの距離が遠いほうに向きを変え前進する。これを繰り返すプログラムとなっている。


完成ロボットカー
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製作
ファイル 78-2.docx

回路図
ファイル 78-3.docx

設計図
ファイル 78-4.docx

動画は次のURLをご覧ください。
 https://youtu.be/cVhvzwIpT2k

人感照明製作

平成30年2月19日 人感センサーを使用して玄関、トイレ等に設置する人感照明を製作

製作方法
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ミニブレッドボードに組み込んだ人感センサー
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仮接続
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完成
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磁気浮上円盤2号機製作


平成29年12月25日 1号機は手動であったが2号機はリードスイッチを取り付け自動で往復運動するように改造

回路図
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全体
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制御部サイド部
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制御部アップ部
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動画は次のURLをご覧ください。
https://youtu.be/qkkPSzFTxEs

モーターと発電機2号機

平成29年8月 モーターと発電機の2号機を製作。1号機はリードスイッチを利用したが2号機は弛張回路を利用して製作。また、回転体(CD板)を保持する軸はSNNYのプレイステーションの廃材を利用し、コイルを電動で移動できるように工夫

回路図
ファイル 68-1.pdf

弛張回路試験
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組立中
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組立中の回転試験
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完成
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動画は次のURLヲクリックしてご覧下さい。
https://youtu.be/cajE13EH1VI

ヘッドライトのLED改造

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2017/8/8 登山用ヘッドライトをLEDに改造